В Стэнфордском университете (Калифорния) представили роботизированную трость для людей с нарушениями зрения. Устройство предназначается для более простого и безопасного ориентирования в окружающем пространстве. В основе работы трости содержатся инструменты, используемые в автономных транспортных средствах.
Идея создания умной трости не новая, но эта разработка получила усиленную конструкцию и ряд дополнительных возможностей. Исследователи поставили перед собой цель – создать устройство, с помощью которого человек сможет обнаруживать и различать препятствия, спокойно обходить разные объекты и передвигаться по заданному маршруту, как на улице, так и в помещении.
Предыдущая концепция белой трости была оснащена компьютером, серией датчиков и цветной трехмерной камерой. С самыми большими трудностями пользователь сталкивается не на открытом пространстве, а внутри помещения, особенно если оно состоит из нескольких этажей и множества комнат.
Разработчики пытались решить эту проблему, добавляя в программу трости планы зданий и этажей. В процессе движения человеку необходимо выбрать цель, а устройство должно сопроводить его к нужному месту с помощью голосовых подсказок и роликового моторизованного наконечника. 3D-камера способна различать разные препятствия и определять расстояние до них.
Новое изобретение получилось достаточно легким – 3 фунта (около 450 граммов), и относительно доступным по цене – 400 долларов (до 30 000 рублей). Изготовить такое приспособление можно самостоятельно из деталей, а программное обеспечение разработчики предоставляют с открытым исходным кодом.
Технологии, используемые в умной трости:
- датчик LIDAR;
- GPS;
- гироскопы;
- акселерометры;
- магнитометры и др.
Датчик LIDAR – лазерная технология, которая применяется в беспилотных видах транспорта, включая автомобили и самолеты. Она измеряет расстояние до ближайших объектов. Дополнительные датчики (как в мобильном устройстве) позволяют трости отслеживать направление движения человека, его положение в пространстве и скорость перемещения. Благодаря искусственному интеллекту механизм определяет, куда должен двигаться пользователь с учетом препятствий.
В нижней части трость оснащена моторизованным колесиком, вращающимся во всех направлениях (pièce de résistance). Оно поддерживает постоянный контакт с поверхностью и слегка подталкивает человека к движению в ту или другую сторону. Датчик GPS и функция картографирования позволяют построить точный маршрут до определенного места, например, магазина в торговом центре.
